用意するのは下記の2つのgemです。
早速実際のコードを紹介します。
require "mini_magick"
require 'rqrcode'
require 'chunky_png'
qr_code = RQRCode::QRCode.new('URL')
qr_png = qr_code.as_png(
color: "black",
fill: "white",
size: 2000
)
# Open QR-Code image with MiniMagick
qrcode_image = MiniMagick::Image.create do |f|
f.write(qr_png)
end
# Open logo with MiniMagick and resize it if needed
logo_image = MiniMagick::Image.open("画像パス")
logo_image.resize("600x600")
# Combine both images
result = qrcode_image.composite(logo_image) do |c|
c.compose "Over"
c.geometry "+700+700"
end
IO.binwrite("./qr.png", result.to_blob.to_s)brew install imagemagick
指摘されているようにImageMagickを入れます。

https://github.com/whomwah/rqrcode/issues/49#issuecomment-1262535284